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“Hear” と “Listen” はどちらも聞くと訳しますが、何が違うのでしょうか？
英英辞典で意味を調べてみると
Hear : to know that a sound is being made, using your ears
（耳を使って、音が鳴っていることを知る）
Listen : to pay attention to what someone is saying or to a sound that you can hear
（誰かが言っていること、もしくは聞こえてきた音に注意を払う）
簡単に言うと
Hear は『自然と耳に入ってきた音を聞く』
Listen は『意識的に耳を傾けて聞く』となります。
例文
I listen to the radio every morning.
私は毎朝ラジオを聞きます。（ラジオをつけて、流れてくる音楽やラジオDJの話を聞いているイメージですね。）
I heard a strange noise behind me.
後で奇妙な音が聞こえた。（自然と耳に音が入ってきたイメージです）
Listen! There’s a strange noise in the motor.
（聞いてみて。モータから変な音がするんだけど）
I heard someone go upstairs.
（誰かが階段を上がるのが聞こえた）
以前の記事で紹介しましたが listen to someone とすると『～の話を聞く』となります。
