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誰かと話しているときや会議で発言するときに、自分の考えを伝えるときには I think を使うことが多いと思います。ただ、 think だけでは、それが根拠に基づくものなのか、単なる思いつきなのか伝えることはできませんよね。
日本語の場合は、絶対～だと思う、きっと～だと思う、たぶん～だと思う、というように副詞が付くことでニュアンスを伝えてますよね。英語には『思う』を表す単語がいくつかあるので、上手く使い分けることが必要です。
『思う』 を表す主な英単語は Think, believe, suppose, guess などがあります。believe は『信じる』という意味で覚えることが多いですが、会話の中で「私は～だと信じます」ってあんまり使わないですよね。
使うとしたら『あなたは～神を信じますか？』 と宗教的な話題でしか使わないのでは？（そんなこと無いか）
ともかく、believe は『思う』で覚えた方が使いやすいです。また、think とは若干ニュアンスは異なるので、その違いが理解できるとさらに使いやすくなります。
根拠があるか無いかによって使う単語が変わる
それぞれの単語を英英辞典で調べてみました。
Think
to have a particular opinion or to believe that something is true（特定の考えを持っている、もしくは何かが正しいと信じていること）
意見を言うときにもっともよく使います。自分で考えた結果、正しいと思ったことを発言するときに使います。
Believe
to be sure that something is true or that someone is telling the truth（何かが正しいという確信がある、もしくは誰かが真実と伝えていること）
Think に比べて、思いが強いとき、確信しているときに使います。ビジネスの場で I think ばかりでは、ちょっと頼りないですよね。自信を持って言えることであれば I believe を使った方が説得力が増しますよね。
Guess
to try to answer a question or form an opinion when you are not sure whether you will be correct（クイズに答えるとき、正しいかどうか分からないとき）
根拠はほとんどありません。頭の中で想像して、思い描いたことを伝えるときに使います。〇〇のような気がするというﾆｭｱﾝｽですね。
Suppose
to think that something is probably true, based on what you know （たぶん正しいと思うこと、あなたが知っていることが元）
ある程度の情報は持っているけど、それほど確信の無いときに使います。guess よりは根拠があり、たぶん〇〇だと思うというニュアンスです。
簡単にまとめると
確信している → → → → → → 根拠無い
Believe → → Think → → Suppose → → guess
